MECHANICAL ENGINEERING

Anno accademico 2019/2020 - 1° anno
Docente: Rosario SINATRA
Crediti: 6
Organizzazione didattica: 150 ore d'impegno totale, 92 di studio individuale, 28 di lezione frontale, 30 di esercitazione
Semestre:

Obiettivi formativi

Il corso si propone di formare gli allievi ingegneri alla modellazione cinematica e dinamica dei principali sistemi meccanici e delle macchine, lo studio delle vibrazioni di sistemi ad uno o più gradi di libertà, lo studio dei sistemi meccanici robotici.

Durante il corso verranno svolte delle esercitazioni numeriche al computer.


Modalità di svolgimento dell'insegnamento

Lezioni frontali per 2/3 delle lezioni del corso;

Esercitazioni numeriche per 1/3 delle lezioni del corso.


Prerequisiti richiesti

Conoscenza della Analisi I, Fisica I e Fisica matematica.


Frequenza lezioni

Obbligatoria


Contenuti del corso


Testi di riferimento

[1] BELFIORE N., DI BENEDETTO A. PENNESTRÌ E.- Fondamenti di Meccanica Applicata alle Macchine, II edizione, Casa Editrice Ambrosiana.

[2] E. PENNESTRÌ, Dinamica e Tecnica Computazionale, Vol. 1 & 2, CEA.

[3] JORGE ANGELES, Dynamic Response of Linear Mechanical Systems: Modeling, Analysis and Simulation, Springer.

[4] Course notes of the lessons.



Programmazione del corso

 ArgomentiRiferimenti testi
1Applied Mechanics[1], [2], [4] 
2Vibrations of Linear Mechanical Systems[3], [4] 

Verifica dell'apprendimento

Modalità di verifica dell'apprendimento

The exam consists of:

- a written test consisting in the study of a mechanical system with the methods studied during the course;

- an oral test based on knowledge of the contents, the relevance of the answers to the questions asked, the ownership of technical language, the ability to make connections between the contents of the program.

The final evaluation will be determined taking into account the evaluation of the two tests.


Esempi di domande e/o esercizi frequenti

The candidate describes the dynamics of a simple mechanical model

The candidate describes a forced and non-forced mass-spring-damper system

The candidate writes the equations of the kinematics of a simple mechanical system (four bar linkage, slider cranck etc.)

The candidate describes the wear

the candidate writes the friction with an example

The candidate describes the eq of E-L and N-E