MECHATRONICS
Academic Year 2019/2020 - 2° Year - Curriculum Curriculum unicoCredit Value: 6
Taught classes: 28 hours
Exercise: 30 hours
Term / Semester: 1°
Learning Objectives
Lectures for 28 hours;
Numerical exercises for 30 hours.
Course Structure
1. – Introduzione alla meccatronica:
2. – Sistemi, modelli e loro classificazione:
- Descrizione di sistema: ingresso-uscita, variabili di stato
- Modello matematico di un sistema
- Proprietà dei sistemi
- Modelli matematici di sistemi fisici
3. – Componenti dei sistemi meccatronici:
- Componenti meccanici
- Sistemi di misura
- Attuatori
- Sensori
4. – Sistemi pneumatici e idraulici
5. – Microprocessori e microcontrollori
6. – Controllori a logica programmabile
7. – Stabilità dei sistemi lineari
8. – Micro and nano mechatronics
9. – Meccanica dei robot
- parametri HD
- Cinematica e Dinamica dei manipolatori seriali e dei paralleli
- Performance dinamiche dei manipolatori e design.
Detailed Course Content
Introduction to Mechatronics:
Systems, models and their classification
Components of mechatronic systems
Sensors
Examples of mechatronic systems
MEMS (Micro ElectroMechanical Systems)
Fundamentals of Robotic Mechanical Systems
Textbook Information
[1] De Silva, Mechatronics an integrated approach, CRC Press
[2] Jacazio G., Piombo B. - Meccanica Applicata alle Macchine, vol. III, Levrotto & Bella, Torino 1994.
[3] Ville Kaajari, Practical MEMS, Small gear publishing
[4] Jorge Angeles, Fundamentals of Robotic Mechanical Systems - SPRINGER
[5] Appunti del corso
[6] William Bolton, Mechatronics - Electronic control systems in Mechanical and Electrical Engineering, Sixth Editiom, PEARSON