COSTRUZIONE DI MACCHINE II

Anno accademico 2024/2025 - Docente: GIUSEPPE MIRONE

Risultati di apprendimento attesi

Questo corso è mirato a fornire i concetti principali degli elementi finiti e quelli della progettazione meccanica strutturale di componenti e sistemi meccanici, 

Nell'ambito del corso viene anche promossa la familiarizzazione con le problematiche di modellazione numerica tramite la scrittura di codici di calcolo matriciali per la risoluzione di strutture piane in ambiente Matlab e la verifica dei risultati tramite codice agli elementi finiti commerciale.

Modalità di svolgimento dell'insegnamento

Lezioni ed esercitazioni al pc

Prerequisiti richiesti

Conoscenze propedeutiche secondo il regolamento del corso di Laurea.

Frequenza lezioni

Obbligatoria

Contenuti del corso

 CONSTRUZIONE DI MACCHINE – II (9 cfu)

Objectives and organization

Questo corso è mirato a fornire i concetti principali degli elementi finiti e quelli della progettazione meccanica strutturale di componenti e sistemi meccanici, 

Verranno svolte esercitazioni pratiche in aula dedicate alla scrittura di codici di calcolo matriciali per la risoluzione di strutture piane in ambiente Matlab ed alla verifica dei risultati tramite codice agli elementi finiti commerciale.

 CONTENUTI DEL CORSO:

1) Metodo matriciale ed elementi finiti:

Metodo matriciale per strutture piane composte da elementi monodimensionali  Matrici rigidezza di un elemento - Rotazione sistemi di riferimento locali-globali - Mappatura ed assemblaggiomatrici di rigidezza delle strutture - Permutazione dof e partizionamento matrice rigidezza struttura - Spostamenti nodali e reazioni vincolari - Vincoli interni - Elementi finiti, spostamenti significativi e polinomi approssimanti - Funzioni di forma - Differenziazione e deformazioni - Legani stress-strain - Principio lavori virtuali per matrice rigidezza - Elemento asta - Trave di Eulero - Elemento membranale piano quad 4 plane stress e plane strain - Elemento membranale piano quad 4 Kirchoff plate - Elemento solido esaedro 8 nodi - Formulazione isoparametrica - Integrazione di Gauss - Equilibrio dinamico - Matrici di massa consistent e di smorzamento alla Rayleigh - Oscillazioni libere con e senza smorzamento - Oscillazioni forzate.

Referenze:

  • “Belingardi”, Parte 1 cap. 1; Parte 2 capp. 1, 2, 3; Parte 3 chapt. 1, 2,3, 4, 6, 7, 9, 11; Appendice 2.
  •  “Zienkiewicz-Taylor” chapt. 17, Dispensa Gavin x matrici

2) Rotori e dischi rotanti:

Equazioni fondamentali - Disco a spessore costante - Effetto di  mozzo e corona - Dischi iperbolici, conici e ad uniforme resistenza - Metodo di Grammel per dischi a profilo arbitrario - Sollecitazioni termiche in dischi a profilo arbitrario - Effetto centrifugo di palettature radiali - COncentrazioni stress attorno ai fori

Referenze:

Giovannozzi –II” chapt. 10.

3) Velocità critiche degli alberi rotanti:

Alberi con massa singola concentrata - Velocità critica, eccentricità e oscillazioni composte - Effetto inerzia trasversale - Effetto carico assiale - Alberi con masse multiple concentrate - Albero equivalente - Modi di vibrare, autovalori e autovettori.

Referenze:

“Giovannozzi –II” chapt. 11.

4) Oscillazioni torsionali degli alberi:

Introduzione alle vibrazioni torsionali - Sistema equivalente per un albero motore - Oscillazioni libere e forzate - Frequenze proprie di alberi serie e parallelo - Riduzione inerzia di un manovellismo di spinta all'asse motore di un motore a  pistoni - Scomposizione del moment motore in armoniche da interzia e gas - Diagarmmi stellari, armoniche principali e secondarie - Armoniche risonanti - Oscillazioni torsionali forzate da armoniche risonanti e non risonanti 

Referenze:

 “Giovannozzi –II” chapt. 12.

5) Componenti principali dei motori alternativi:

Calcolo dello spinotto - Teste di biella aperte e chiuse - Fusto di biella - Fasce elastiche

Referenze:

 “Giovannozzi –II” chapt. 17, 19.

6) Ruote dentate :

Ruote coniche a denti dritti - Metodo Tredgold per profilo evolvente - Forze scambiate - Ruote cilindriche a denti elicoidali - Arco d'azione e fattore di ricoprimento - Ruota equivalente - Forze scambiate - Ruote coniche a denti elicoidali - Ruota equivalente - Forze scambiate - 

Referenze:

 “Giovannozzi –II” chapt. 2, 3.

Testi di riferimento

  1. Giovannozzi R., “Costruzione di Macchine Vol. II”, Patron (in Italian);
  2. Belingardi G.,  “Il Metodo degli Elementi Finiti nella Progettazione Meccanica”, Levrotto & Bella (in Italian);
  3. Zienkiewicz & Taylor, The finite elements method V. 1, Butterworth & Heinemann; (Cap. 17);
  4. Cophra A., “Dynamics of Structures Theory and Application”, Prentice Hall;
  5. Software Manuals (MATLAB, MSC MARC) ;

Programmazione del corso

 ArgomentiRiferimenti testi
1Matrix method and Finite Elements2, 3, 4, 5
2Rotors and rotating discs1
3Critical speed of shafts1
4Torsional vibrations of shafts1
5Main components of piston engines1
6Transmission gears1

Verifica dell'apprendimento

Modalità di verifica dell'apprendimento

Esame orale

Esempi di domande e/o esercizi frequenti

Questions about the topics discussed at lesson