Rosario SINATRA
Rosario SInatra è professore ordinario presso la cattedra di Meccanica Applicata alle Macchine dell’Università di Catania.
La sua attvità scientifica è stata svolta tra il Dipartimento di Ingegneria Industriale dell'Università di Catania ed il Department of Mechanical Engineering & Centre for Intelligent Machines, McGill University, di Montreal (Canada)
Ha tenuto e continua a tenere i corsi di Meccanica applicata alle macchine, Modeling and Simulations of mechanical systems; Meccatronica.
L'attività di ricerca svolta ha riguardato prevalentemente le aree della meccanica dei manipolatori e delle vibrazioni con la produzione di oltre 120 lavori o presentati a congressi o stampati su riviste internazionali.
Le principali linee dell’attività di ricerca sono: Cinematica, dinamica e design di sistemi robotici seriali e paralleli; Bilanciamento statico e dinamico dei sistemi meccanici; Cinematica, dinamica e design di climbing e hybrid rolling robot; Robotica sottomarina e relativa sensoristica; Meccatronica;
Collabora in qualità di revisore/editorial board con diverse riviste.
E’ responsabile scientifico di diversi progetti quali Italia-Malta 2007-2013 BIODIVALUE e CALYPSO; Italia-Tunisia TATRAC, PRIN Miur Cofin 2006, 2008;
Anno accademico 2021/2022
- DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE E ARCHITETTURA (DICAR)
Corso di laurea magistrale in Mechanical Engineering - 2° anno
MECHATRONICS - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICA
Corso di laurea magistrale in Automation Engineering and Control of Complex Systems - 1° anno
MODELING AND SIMULATION OF MECHANICAL SYSTEMS
Anno accademico 2020/2021
- DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE E ARCHITETTURA (DICAR)
Corso di laurea magistrale in Chemical Engineering for Industrial Sustainability - 1° anno
MECHANICAL ENGINEERING - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE E ARCHITETTURA (DICAR)
Corso di laurea magistrale in Ingegneria meccanica - 2° anno
MECHATRONICS - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICA
Corso di laurea magistrale in Automation Engineering and Control of Complex Systems - 1° anno
MODELING AND SIMULATION OF MECHANICAL SYSTEMS
Anno accademico 2019/2020
- DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE E ARCHITETTURA (DICAR)
Corso di laurea magistrale in Chemical Engineering for Industrial Sustainability - 1° anno
MECHANICAL ENGINEERING - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE E ARCHITETTURA (DICAR)
Corso di laurea magistrale in Ingegneria meccanica - 2° anno
MECCATRONICA - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICA
Corso di laurea magistrale in Automation Engineering and Control of Complex Systems - 1° anno
MODELING AND SIMULATION OF MECHANICAL SYSTEMS
Anno accademico 2018/2019
- DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE E ARCHITETTURA (DICAR)
Corso di laurea magistrale in Ingegneria meccanica - 2° anno
MECCATRONICA - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICA
Corso di laurea magistrale in Automation Engineering and Control of Complex Systems - 1° anno
MODELING AND SIMULATION OF MECHANICAL SYSTEMS - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICA
Corso di laurea in Ingegneria industriale - 3° anno
MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE M - Z
Anno accademico 2017/2018
- DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE E ARCHITETTURA (DICAR)
Corso di laurea magistrale in Ingegneria meccanica - 2° anno
MECCATRONICA - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICA
Corso di laurea magistrale in Automation Engineering and Control of Complex Systems - 1° anno
MODELING AND SIMULATION OF MECHANICAL SYSTEMS - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICA
Corso di laurea in Ingegneria industriale - 3° anno
MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE M - Z
Anno accademico 2016/2017
- DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE E ARCHITETTURA (DICAR)
Corso di laurea magistrale in Ingegneria meccanica - 2° anno
MECCATRONICA - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICA
Corso di laurea magistrale in Automation Engineering and Control of Complex Systems - 1° anno
MODELING AND SIMULATION OF MECHANICAL SYSTEMS - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICA
Corso di laurea in Ingegneria industriale - 3° anno
MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE M - Z
Anno accademico 2015/2016
- DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICA
Corso di laurea magistrale in Automation Engineering and Control of Complex Systems - 1° anno
MODELING AND SIMULATION OF MECHANICAL SYSTEMS - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
Corso di laurea magistrale in Ingegneria meccanica - 2° anno
MECCATRONICA