MECHANICAL ENGINEERING
Anno accademico 2020/2021 - 1° annoCrediti: 6
SSD: ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
Organizzazione didattica: 150 ore d'impegno totale, 92 di studio individuale, 28 di lezione frontale, 30 di esercitazione
Semestre: 2°
Obiettivi formativi
Il corso si propone di formare gli allievi ingegneri alla modellazione cinematica e dinamica dei principali sistemi meccanici e delle macchine, lo studio delle vibrazioni di sistemi ad uno o più gradi di libertà, lo studio dei sistemi meccanici robotici.
Durante il corso verranno svolte delle esercitazioni numeriche al computer.
Modalità di svolgimento dell'insegnamento
Lezioni frontali per 2/3 delle lezioni del corso;
Esercitazioni numeriche per 1/3 delle lezioni del corso.
Qualora l'insegnamento venisse impartito in modalità mista o a distanza potranno essere introdotte le necessarie variazioni rispetto a quanto dichiarato in precedenza, al fine di rispettare il programma previsto e riportato nel syllabus.
Prerequisiti richiesti
Conoscenza della Analisi I, Fisica I e Fisica matematica.
Frequenza lezioni
Obbligatoria
Contenuti del corso
1. Applied Mechanics
Mechanical vibrations
Matlab
Exercises
Course Project
Testi di riferimento
[1] BELFIORE N., DI BENEDETTO A. PENNESTRÌ E.- Fondamenti di Meccanica Applicata alle Macchine, II edizione, Casa Editrice Ambrosiana.
[2] E. PENNESTRÌ, Dinamica e Tecnica Computazionale, Vol. 1 & 2, CEA.
[3] JORGE ANGELES, Dynamic Response of Linear Mechanical Systems: Modeling, Analysis and Simulation, Springer.
[4] Course notes of the lessons.
Programmazione del corso
| Argomenti | Riferimenti testi | |
|---|---|---|
| 1 | Applied Mechanics | [1], [2], [4] |
| 2 | Vibrations of Linear Mechanical Systems | [3], [4] |
Verifica dell'apprendimento
Modalità di verifica dell'apprendimento
The exam consists of:
- a written test consisting in the study of a mechanical system with the methods studied during the course;
- an oral test based on knowledge of the contents, the relevance of the answers to the questions asked, the ownership of technical language, the ability to make connections between the contents of the program.
The final evaluation will be determined taking into account the evaluation of the two tests.
La verifica dell’apprendimento potrà essere effettuata anche per via telematica, qualora le condizioni lo dovessero richiedere.
Learning assessment may also be carried out on line, should the conditions require it.
Esempi di domande e/o esercizi frequenti
The candidate describes the dynamics of a simple mechanical model
The candidate describes a forced and non-forced mass-spring-damper system
The candidate writes the equations of the kinematics of a simple mechanical system (four bar linkage, slider cranck etc.)
The candidate describes the wear
the candidate writes the friction with an example
The candidate describes the eq of E-L and N-E